步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱軸上升,另一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動使機(jī)械手整體運動,轉(zhuǎn)到貨物接收處;步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動縱軸下降,到達(dá)指定位置后,氣閥放氣,機(jī)械手松開貨物;系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。
NI模塊 PXIe-8370
PC130 Arcnet Module ISA 8 bit
Multi-LAB/2
Multi-LAB/2i
9603/31-22-10
9603/51-22-10
9603/71-22-10
ET-125-RS422
17488-0040
43765-0010
44534-0090
44538-0030
70206-1003
219ABA156
314XBX239
BT5050010
170 BDI 346 00
2210-E00089
2210-E0090-X071
6641782AE00
A010/220V
A010/24V
A020/E/220V
A020/E/24V
A020/ERW/220V
A020/ERW/24V
A3D9MDPC-8201A
ADU 116
ADU 205
ALU 201
AS-B804-016
AS-B805-016
AS-B806-032
AS-B829-116
AS-BDAO-216
AS-BDE0-216
AS-BDEP-216
AS-H819-209
AS-H827-100
AS-H827-103
AS-HDTA-200
AS-HDTA-201
AS-S908-120
AS-S911-800
BIK 003
BIK 114
NUL 200
PB386-VME-M
PC-0984-480
PC-0984-680
PCR 101
SC 8128
SC 8256
SF 8512
UKA 024
ZAE 201