PLC模塊IC697BEM711

1．狀態(tài)元件中           用于初始狀態(tài)。

2．PLC輸出端可分為很多組，同一組的輸出電源       ，不同組的輸出電源          。

二、綜合題：

1．有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖5-1所示。請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行編程。

2．有一并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖5-2所示。請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行編程。

3．用PLC實(shí)現(xiàn)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。

（1）畫(huà)出PLC的外部接線圖,寫(xiě)出PLC輸入輸出端子分配（接觸器線圈電壓為AC220V）；

（2）編寫(xiě)PLC梯形圖；

（3）寫(xiě)出指令表。

4．有一小車運(yùn)行過(guò)程如圖5-3所示。小車原位在后退終端，當(dāng)小車壓下后限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，此時(shí)打開(kāi)料斗給小車加料，延時(shí)8s后關(guān)閉料斗，小車后退返回，SQ1動(dòng)作時(shí)，打開(kāi)小車底門(mén)卸料，6s后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循環(huán)。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

5．電鍍流水線控制程序的編制：

要實(shí)現(xiàn)的任務(wù)：有一電鍍流水線，見(jiàn)圖5-4。工人在原位裝好工件后按動(dòng)起動(dòng)按鈕，自動(dòng)松開(kāi)卷?yè)P(yáng)電機(jī)抱閘，卷?yè)P(yáng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，吊籃上升，上升到位后卷?yè)P(yáng)電機(jī)停止，同時(shí)卷?yè)P(yáng)電機(jī)抱閘動(dòng)作，進(jìn)行制動(dòng)，接著小車電機(jī)抱閘松開(kāi)，小車電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)，來(lái)到1#槽上方后，小車電機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)小車電機(jī)抱閘動(dòng)作，進(jìn)行制動(dòng)，然后松開(kāi)卷?yè)P(yáng)電機(jī)抱閘，卷?yè)P(yáng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，吊籃下降，下降到位后卷?yè)P(yáng)電機(jī)停止，同時(shí)卷?yè)P(yáng)電機(jī)抱閘動(dòng)作，進(jìn)行制動(dòng)，在1#槽停留1分鐘，然后松開(kāi)卷?yè)P(yáng)電機(jī)抱閘重復(fù)上述過(guò)程，經(jīng)過(guò)2#槽停留3分鐘，經(jīng)過(guò)3#槽停留1分鐘，當(dāng)在3#槽上升到位后，小車直接回到原位，重復(fù)卷?yè)P(yáng)電機(jī)下降過(guò)程，準(zhǔn)備工人卸下工件重新裝上工件后進(jìn)行下一次電鍍。

各輸入/輸出分配：

            X000     流水線起動(dòng)         Y000     小車電機(jī)正轉(zhuǎn)

            X001     流水線停止         Y001      小車電機(jī)反轉(zhuǎn)

            X002     SQ0                Y002      卷?yè)P(yáng)電機(jī)正轉(zhuǎn)

            X003     SQ1                Y003      卷?yè)P(yáng)電機(jī)反轉(zhuǎn)

            X004     SQ2                Y004      小車電機(jī)抱閘

            X005     SQ3                Y005      卷?yè)P(yáng)電機(jī)抱閘

            X006     吊籃上升到位

            X007     吊籃下降到位

要求：（1）給出硬件接線圖。

     （2）給出控制程序。

注：硬件接線圖與控制程序（指令表形式）在以下空白處給出。