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1769-IR6 模擬量輸入模塊
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1769-IR6 模擬量輸入模塊
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1769-IR6 模擬量輸入模塊

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而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力,因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行放大。

5.2  可編程控制器的接口

如伺服機(jī)構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器,則占用PLCI/O口點(diǎn)數(shù)少于5點(diǎn),一般僅為3點(diǎn)。其中I口占用一點(diǎn),作為啟動(dòng)控制信號(hào);O口占用2點(diǎn),一點(diǎn)作為PLC的脈沖輸出接口,接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時(shí)鐘脈沖輸入端,另一點(diǎn)作為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào),接至硬環(huán)的相序分配控制端,如圖3所示;伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時(shí),

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