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焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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根據(jù)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人*后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
New Balluff Inductive Proximity Sensor BES-516-345-M0-X5 10...30 VDC
New IFM Efector Type KB Capacitive Proximity Switch KB3020ANKG/10M KB5006
New Balluff Proximity Sensor Switch BES-516-118-B0-C5 10-30 V DC
New Cutler Hammer Limit Switch 10316H18 SPDT, 1NO, 1NC
New VAC V200 Feedback Mech Switch Kit 2593004
Used Omron E2K-C25MF2 E2KC25MF2 Proximity Sensor Switch 10-40VDC
New Vogel Digital Pressure Switch Sensor DS-EP-32-D
New Zenith Proximity Switch With Magnetic Pick-Up 62-46-210
New Siemens Cerberus Pyrotronics System 3 Switch Module SM-30 580-121671
New Square D Heavy Duty Safety Switch HU362 Ser F05 50580 60A 600V 50/60 Hz
New Pepperl+Fuchs Proximity Sensor NJ5-18GM-WO 14737S 20-250VAC 45-65HZ 4A
Used GE General Electric Molded Case Switch TFJ236Y225 22A 600VAC 3 Pole
New Turck Proximity Sensor BIM-A23-AP6X2-H1141/S34 BIMA23AP6X2H1141/S34 46 892
New Siemens Circuit Switch 5ST3031 ST AC 24-48V; DC 24-48V4 3TH20 22-0BB4
New Square D Heavy Duty Safety Switch H361 30A 600Vac 600Vdc
New Siemens Proximity Switch 3RG4023-3AG01 24VDC 18mm Inductive 3 Lot Of 2
New Square D Limit Switch 9007C54A2 Ser A
New SOR Pressure Switch 4NN-K2-N4-B1A Adjustable Range - 2-8 psi
New Bray Prox Switch 52-0004-71114-536 52000471114536
New Pail Ind. Hyd. Corp. Switch Pressure Diferential RC861CZ084H 16PSID
New Omron Switch Limit D4A-0900N Set Of Three For Rimrock Extractors
IQ500L/A
DSRC113 52820083-LF
CI531 3BSE003825R1
DSQC626A 3HAC026289-001
DSQC500 3HAC3626-1
SNAT617 CHC
SNAT632 PAC
SNAT633 PAC
F6217
F7216
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125680-1
3300/20-05-03-01-00-00
3500/22M
3500/45
1768-L43S
VIPA 317-2AJ12 CPU 317SE/DPM-SPEED7
EDWARDS D37232000
ABB 89AR30
YXO124 4890024-LF
SNAT0100-6B SNAT 0100-6B 61054588 5761852-3B
SAFT112POW SAFT 112 POW
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SAFT132CBS SAFT 132 CBS
ABB 6638910B1 638910B1PS0084
1336F-BRF10-AA-EN
1336-RFB-30-A-4
1336-MOD-KC005
6186M-15PT 6186-M-15PT
New SOR Pressure Switch 6NN-K5-N4-F1A Adjustable Range - 20-180 psi
New Allen-Bradley Bulletin 802M Pre-Wired Factory Sealed Limit Switch 802M-HTY5
New Allen-Bradley Switches (1) 800T-QSH24R Ser T (1) 800T-H3303A Ser T
New GEM Sensor Pressure Switch PS41-30-2MNB-C-HC 250 V 5A 0-1
New Moeller Pressure Switch MCS11 AC-15: 230V/2A
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