在DTC系統(tǒng)中用交流量直接計算轉矩和磁鏈，然后通過轉矩、磁鏈兩個Band—Band控制器產(chǎn)生PWM信號，省去了坐標變換。在研制DTC的初期沒有考慮低速運行工況，并以定子磁鏈為基礎，涉及的電動機參數(shù)只有R一個，因此DTC的供貨商大力宣傳DTC計算簡單，涉及電動機參數(shù)*少，精度高等。實際上在考慮低速運行工況后，DTC也必須引入電流模型，也要用到轉子磁鏈，涉及的電動機參數(shù)和Vc一樣多，所以精度也一樣。DTC沒有坐標變換，計算公式簡單，但為了實現(xiàn)Band—Band控制，必須在一個開關周期中計算很多次，要求計算速度快。

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以ABB公司的ASC600系列為例，它的計算周期是25us。在VC中測量電壓電流一個開關周期內(nèi)的平均值，然后一周期計算一次，對計算速度的要求低;以Siemens公司的6SE70系列為例，計算周期是400us，相差16倍。矢量變換計算不過是四個乘法和兩個加法，以現(xiàn)在處理器的能力很容易實現(xiàn)。另外以定子磁鏈為基礎也不是DTC的專利，有的VC系統(tǒng)也以定子磁鏈為基礎。轉矩控制的響應時問，根據(jù)產(chǎn)品樣本，ASC600(DTC)是5ms，6SE70(VC)也是5ms，再快的響應機械本身也受不了。

有人認為，DTC利用磁鏈幅值的Band—Band控制得到近似的圓形磁場，磁鏈幅值的波動會導致轉矩波動，而VC是連續(xù)控制，磁鏈幅值不變，無轉矩波動，這種看法欠妥。DTC中由于存在轉矩Band—Band控制，轉矩平均值不會受磁鏈變化影響而波動，磁鏈變化只影響電流波形;對于VC，由于變頻器按PWM模式工作，在一個開關周期內(nèi)不可控制，也不是連續(xù)控制，同樣存在電流脈動并導致轉矩脈動，6SE70的轉矩脈動為2%。

綜上所述，作者認為這兩種系統(tǒng)無本質區(qū)別，只不過在實現(xiàn)轉矩控制時走了不同的路，不存在誰優(yōu)于誰、誰取代誰的問題。

4、有速度(位置)傳感器和無速度(位置)傳感器系統(tǒng)

在矢量控制VC和直接轉矩控制DTC系統(tǒng)開發(fā)的初期都要求在電動機軸上裝設編碼器，測取速度(位置)信號。有些場合安裝編碼器困難，所以又開發(fā)了無編碼器系統(tǒng)。無編碼器系統(tǒng)現(xiàn)在是熱門話題，方法很多.但真正用于工業(yè)產(chǎn)品的都基于同一原理——電壓、電流模型法。由式(2)、式(3)可知，電壓模型與∞無關，而電流模型與09有關，以電壓模型計算結果為基準，通過比較電壓模型和電流模型的計算結果，便可辨識出09。

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