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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!
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PCZ01【ABB貝利】
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PCZ01【ABB貝利】
詳細(xì)信息

現(xiàn)代的PLC擁有大量的軟件資源,如FX2N系列PLC有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,有相當(dāng)大的裕量,可以把這些資源利用起來,用于故障檢測。

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(1)超時(shí)檢測機(jī)械設(shè)備在各工步的動作所需的時(shí)間一般是不變的,即使變化也不會太大,因此可以以這些時(shí)間為參考,在PLC發(fā)出輸出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時(shí)啟動一個(gè)定時(shí)器定時(shí),定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時(shí)間長20%左右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動機(jī))在正常情況下運(yùn)行50s后,它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束信號。若該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作時(shí)間超過60s(即對應(yīng)定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間),PLC還沒有接收到動作結(jié)束信號,定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號,該信號停止正常的循環(huán)程序,啟動報(bào)警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時(shí)采取排除故障的措施。

(2)邏輯錯誤檢測在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如輔助繼電器的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出現(xiàn)了故障。因此,可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。例如某機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動作,這兩個(gè)信號不會同時(shí)為ON狀態(tài),若它們同時(shí)為ON,說明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。

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PCP02

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PCP06

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PCV02

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