交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

Clarostat 140-6331 Resistor 100 Ohms 160W

Mueller 27 Alligator Clip 20 Amp.

Mueller 21A Alligator Clip 50 Amp.

Mueller 24A Alligator Clip 25 Amp.

mPm TW1 Connector 16/250

Hirschmann B Connector Plug 16/250

Ohmite TUM5J 1KR Resistor (Qty 5)

Viatran 3475AM2AAA20 Pressure Transducer 0-100 PSIG (Used Missing Plug Cap)

GE CR2960SY139C3C Terminal Block 600V 100A 3P (Missing 3 Screws)

Cannon 8401 DB25P Connector

44A717074-001 Bridge Rectifier

TRW DB-25P Cinch-H Connector

GracePort P-B14-K3RF0-H Computer Interface 120VAC 3A

Gould Shawmut 62133 Power Distribution Block 600V 3P

SEI R86-0040 Resistors 10K 5% CF1/4W (Approx. 4800 on Roll)

SEI R86-0040 Resistors 27K 5% CF1/4W (Approx. 4800 on Roll)

Bussmann KAZ Actuator Signal Device 600V 200ka RMS (Qty 4)

Brush RFZ Actuator Signal Device 600V 200ka (Qty 3)

GE 6RS21SA2D2 Rectifier 2M

Alpha Wire Corp. PIF 240 5/8 Natural Uncoated Fiberglass Sleeving Approx. 22 Ft

Foxboro P0400SG Cable Assembly Rev E FBM 10,15 (Connector Broken)

Pyrex TD-EX Serological Pipets Disposable 10mL in 1/10 (Qty 20)

GE CR2960SY139C3C Terminal Block 600V 100A 3P (Missing 2 Screws)

1746SC-INO4I

1747-L532

1746-NT4

1756-IF6I

1756-OB32

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1747-L542

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2711-K5A5

1788-ENBT

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1756-ENBT

Reliance S-D4006-D

Cooper 16481-3 Power Distribution Block 380A 600V

Clarostat RA30NASD102A Potentiometer 1K OHMS (With Mounting Bracket)

Clarostat RA30NASD102A Potentiometer 1K OHMS (No Wires)

Ohmite RJS800 Resistor 800 Ohms 0.250A (No Wires)

Clarostat RV4NAYSD104A Potentiometer 100K OHMS