汽車故障診斷的各子任務間是有一定的依賴關系的，各子任務的求解是有一定的前提條件的，例如，氣缸噴油嘴子任務的求解必須在油嘴線路電壓已知的前提下才能進行，因而，各求解器中都設置了激活條件，只有滿足了這些條件，求解器才能被激活從而進行目標變量的求解。元級推理機利用此關聯(lián)對象集信息按一定的順序激活相關的求解器進行重新推理。

廈門岳航計算機工程有限公司

聯(lián)系人：李素云

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座機：0592-516550

解釋機制通過與推理機輸出的數(shù)據(jù)， 回答用戶提出的how、why、what、whether等問題。

3.2 車載故障診斷單元軟件設計

車載故障診斷單元主要負責車載故障數(shù)據(jù)的讀取，并通過無線網(wǎng)絡(cdma)將故障碼實時送到遠程車輛信息技術服務中心，簡單的故障信息，如：一般故障(不用馬上處理)，故障(需馬上修理)，嚴重故障(需請求交通拯救)需要及時反饋給車主(包括以文字的方式反饋到車主車載屏上，更緊急的時候通過語音或者視頻對話來溝通)。更詳細的故障情況車主可以通過移動電腦或者移動電話訪問相關遠程車輛信息技術服務中心的網(wǎng)站來獲取。

車載故障診斷單元的主程序在執(zhí)行完初始化功能，再根據(jù)當前故障狀態(tài)位的值設置定時中斷的時間后，然后就進入低功耗模式。單元讀取故障碼和其他運行數(shù)據(jù)，以及這些數(shù)據(jù)的傳輸都放置在中斷程序，中斷結束立即進入低功耗模式。車輛故障狀態(tài)位正常時，可取60min定時中斷一次，調(diào)用crc-16校驗計算執(zhí)行庫后，通過無線方式發(fā)送給遠程車輛信息技術服務中心。在故障狀態(tài)位出現(xiàn)多位數(shù)值為“1”時，縮短定時中斷時間，增加數(shù)據(jù)采樣及發(fā)送頻率。定時中斷程序流程如圖3所示：

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Cutler Hammer 12100R6517 Comet Series Ser-A2 Beam Detector

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New STM RL50-1 Reflective Beam Sensor, 1-60mm Detection, IR 800nm Light Source

SICK DT60-P111B Distance Sensor 11-30VDC, 200mm-5300mm Range

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Baumer Electric FZA 12P1002 Photoelectric Sensor, 70mm Range, 30VDC, 1ft Cable

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Nireco PH20 912009 Photohead

Omron EE-SX472 Plug-in 5mm Slot Photoelectric Sensor

Keyence PS-202 Transmissive Sensor Head Photoelectric Sensor

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Turck Bi10U-Q14-AP6X2-V1131 Proximity Sensor, 10-30VDC, PNP, 10mm Range

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RDCU-02C

1C31129G03

1C31234G01

1C31122G01

1C31233G04

1C31166G01

5X00070G04

1C31203G01

5X00058G01

DSDI110A

SDCS-CON-1

SDCS-PIN-22

YPP110A

SDCS-PIN-205

SDCS-COM-1

ABB NVAR-31

ABB NTA105

ABB NTRO02-A

ABB NTDI0-A

ABB INNIS21

ABB IMESD01

ABB IMDSO14

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SICK WT18-3P411 Photoelectric Switch 10-30VDC, 0.1A, 870nm

Omron E39-R1 Reflector 2-3/8" x 1-5/8" x 1/4"

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