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ABB TU810V1 與protool不同，由于wincc本身沒(méi)有提供直接與simotion通訊的驅(qū)動(dòng)程序，因此無(wú)法通過(guò)組態(tài)實(shí)現(xiàn)通訊。考慮到simotion的編程軟件scoutv4.0可以將運(yùn)動(dòng)控制器中的變量表生成標(biāo)準(zhǔn)的opc文件后被計(jì)算機(jī)上的simatic net軟件所加載，而simaticnet又提供了標(biāo)準(zhǔn)的opc通訊接口，因此可以實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控軟件wincc的數(shù)據(jù)通訊。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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這樣，wincc作為opc通訊的客戶端，simaticnet作為opc通訊的服務(wù)器，而simotion通過(guò)自身生成的標(biāo)準(zhǔn)的opc文件與simaticnet進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)由底層*終到上層的傳遞。其性能完全可以替代protool的作用。
通訊準(zhǔn)備條件
為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的連通，上位機(jī)應(yīng)安裝相應(yīng)的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，目前項(xiàng)目服務(wù)器上安裝了以下西門子組態(tài)和編程軟件，其名稱和功能描述如下所述：
windows server 2003 standard edition multi-language sp1
step7 v5.4 sp1用于plc編程和組態(tài)opc服務(wù)器。
simotion scout v4.0 hf8 用于simotion編程和生成動(dòng)態(tài)的opc文件
wincc v6.2亞洲版 作為標(biāo)準(zhǔn)的opc客戶端與opc服務(wù)器建立通訊連接。
simatic net 2006 hf1導(dǎo)入simotionscout生成的動(dòng)態(tài)opc文件并作為標(biāo)準(zhǔn)的opc服務(wù)器為客戶機(jī)提供數(shù)據(jù)源。
服務(wù)器與simotion控制單元通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)相連接。保持同一網(wǎng)段。
將scout變量表導(dǎo)出為動(dòng)態(tài)的opc文件
在simotionscout中，不同的邏輯程序塊對(duì)應(yīng)著不同的變量symbol表，這就需要將不同變量表中的通訊變量導(dǎo)入到統(tǒng)一的watchtable中。為此，先在scout中的programs一欄中右鍵點(diǎn)擊insert watchtable建立通訊表并取名為time_synchr。
在各個(gè)變量symbol表中選中要加載的變量，右鍵選擇add to watchtable功能后選擇剛生成的watch table表導(dǎo)入，如圖3。
Thomson NTR-020-P00-P 34-813293-6256 Planetary Gearhead 20:1, NEMA-23, 3/8"ID/OD
Parker Compumotor CM162BE-00571 Servo Motor, 340V 4A 44 oz-in, NEMA-16, 1/4"-OD
New Reliance Electric E-3633-L-F00AN Brushless Servo Motor w/Encoder
New Leeson C42C34FK3A 1-Phase Motor, 3450/2850 RPM, 110/220V
Motovario NMRV-040 Gear Reducer, 30:1 Ratio, 11mm-ID, 5/8" Shaft Diameter
Reliance Electric 1326AB-B410G-21 Servo Motor 380/460V 4K/5K-RPM 2.7N-m 3/4"-OD
Intelligent Motion M-2222-3.0S Stepper Motor w/Cable
GE Fanuc IC800SDM250M2KE25C AC Servo Motor 200V 2.5KW 2000RPM w/Gearhead 10:1
Bodine Electric Company 24Y2FEPM-D4 Gear Motor 192:1 Ratio, See Details
Motoren Es 8645-4AY-RLT Motor w/Icar MLR25PRT Capacitor 450VAC
Maxon 283870 EC-Max40 Brushless Motor w/Maxon 203118 Gearhead and 110516 Encoder
New Parker Bayside PS142-003-010SH Gearhead 3:1, 40mm-OD, 24mm-ID
New Winsmith 913MWT Gear Reducer 5:1, 1.05HP Input, 170 in/lbs Output, 3/4" OD
Parker N0921FR-KMSN Brushless Servo Motor, 7500RPM, 950W, 14mm-OD, NEMA 34
Dayton 3N473G Motor, 208-220/440V 3PH 3450/2850RPM 1.5HP 5/8"-OD G56C
Pacific Scientific 4VM82-008-4 Servo Motor 1/2" Shaft Diameter, 30V, 7.4Amp
New Alpha SP 075S-MF1-3-1C1-2S Gearhead, 3:1 Ratio, 15mm-ID, 22mm-OD西門子6ES5420-7LA11
AB 1747-L552
GE GE693RTM705
AB 1757-SRM
AB 1763-NC01
AB 1762-IF4
ABB DI810
ABB DO810
ABB DO820
ABB SD822
ABB TB840A
ABB TU810V1
ABB SD823
西門子 6SC6100-0GE01
ABB IMDSI14
ABB IMMFP12
ABB IMDS22
Parker Compumotor MPM1143R-1388 Servo Motor 2.4HP 2100RPM 230VAC 1.8KW 3/4"OD
Right Angle Motor Mount NEMA 23 4 1/4" x 3" x 3 1/4" Height
GE Fanuc A06B-0312-B351 AC Servo Motor 120V 3PH 2000RPM 2.0Nm NEMA-34
NEW Bayside RD90-009 Right Angle Gearhead 9:1, 0.5"ID, 20mm-OD
Pacific Scientific SR3628-4799-3 Treadmill Motor 90VDC 3000RPM 1.5HP
Faulhaber Mini Motor 1624E024S w/Gearhead 16/5 141:1
Tamagawa 4501N6032E100 AC Servo Motor, 100V, 30W, 3/16" Coupler
Tamagawa 4501N6032E200 AC Servo Motor, 200V, 30W, 3/16" Coupler
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