在機(jī)器人軟件開發(fā)環(huán)境方面，一般工業(yè)機(jī)器人公司都有自己獨(dú)立的開發(fā)環(huán)境和獨(dú)立的機(jī)器人編程語言，如日本Motoman公司、德KUKA公司、美的Adept公司、瑞典的ABB公司等。很多大學(xué)在機(jī)器人開發(fā)環(huán)境

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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(RobotDevelopmentEnvironment)方面已有大量研究工作，提供了很多開放源碼，可在部分機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)下進(jìn)行集成和控制操作，目前已在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了許多相關(guān)實(shí)驗(yàn)。內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境有TeamBots，v.2.0e、ARIA，V.2.4.1、Player/Stage，v.1.6.5.1.6.2、Pyro.v.4.6.0、CARMEN.v.1.1.1、MissionLab.v.6.0、ADE.V.1.0beta、Miro.v.CVS-March17.2006、MARIE.V.0.4.0、FlowDesigner.v.0.9.0、RobotFlow.v.0.2.6等等。從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，對機(jī)器人軟件開發(fā)環(huán)境有兩方面的需求。一方面是來自機(jī)器人終用戶，他們不僅使用機(jī)器人，而且希望能夠通過編程的方式賦予機(jī)器人更多的功能，這種編程往往是采用可視化編程語言實(shí)現(xiàn)的，如樂高M(jìn)indStormsNXT的圖形化編程環(huán)境和微軟RoboticsStudio提供的可視化編程環(huán)境。

4、機(jī)器人專用操作系統(tǒng)

VAC-2000ES

MR-H100ACN

OPTRA 1-1207-4

TEB407

Applied materials 0680-00372

AIM-S-NW25 P.NO: D14641000控制系統(tǒng)配件 主風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng) 中央處理器 TRICONEX3008

控制系統(tǒng)配件 SIS 數(shù)字量輸出卡 3625 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 SIS 模擬量輸入卡 3721 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 CRCS系統(tǒng) 控制器 3008

控制系統(tǒng)配件 PLC控制系統(tǒng) 16點(diǎn)AI端子板9761-210

控制系統(tǒng)配件 DCS系統(tǒng) AI卡 9761-210

控制系統(tǒng)配件 ESD系統(tǒng) SIS模擬量輸入卡端子板 9771-210 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 ESD系統(tǒng) SIS數(shù)字量輸出卡端子板 9662-610 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 ESD系統(tǒng) SIS脈沖輸入卡端子板 9753-110 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 DCS 端子板 9671-810

控制系統(tǒng)配件 DCS DI輸入卡件 3503E

控制系統(tǒng)配件 DCS AO輸出卡件 3805E

控制模塊 3511 TRICONEX

Sun 602-2396-04

Yaskawa Varispeed?606 PC3 CIMR-PCA23P7

TDK POWER SUPPLY 63X00884

TDK RAW05-300

EL-05056

S82H-3005

KD2015GBP-S70

Mitsubishi FR-A024-0.2KP

KD2015GBP-S74

Sun Microsytems 380-1323-01 DAT72

Applied Materials, Digital I/0 BOARD 0100-76124

Sony XC-ST30 N50

OPC-PS03-A

C32303500

MQDB012AAD02

DPCA-26028

APG-M-NW16 P/N: D02175000

MITSUBISHI A8PUE

CMC-10 A5