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廈門阿米控技術有限公司

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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!
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VIPA 5007V10
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VIPA 5007V10
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其原理并不復雜,但它并不能輕松地適配到標準的微控制器硬件上。我確實發(fā)現(xiàn)有人使用SPI接口來維持時序,但這要求每個真實的數(shù)據(jù)位使用至少三個SPI數(shù)據(jù)位,對于通過位拆裂獲得CPU性能而言優(yōu)勢不大。由于時序并不嚴格,如果您在固件中實現(xiàn)接口(位拆裂),CPU將專門用于翻轉驅動信號直至LED全部更新。這意味著您需要禁用所有中斷,在整個過程中不對任何其它輸入做出響應。如果您有1,000個LED,則更新時間為(0.40微秒+0.85)*24位*1,000個LED=30,000微秒或30毫秒。這可能并不是什么問題,但如果您要以30Hz的頻率更新LED,將幾乎占用的CPU!

廈門岳航計算機工程有限公司

聯(lián)系人:李素云

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在編寫代碼時,我習慣于在不得不較長時間禁用中斷的地方避免阻塞代碼或條件,特別在系統(tǒng)中有用戶接口或是需要與其它處理器通信的情況下尤為如此。我的目的是盡量減輕CPU的負擔,讓硬件完成大部分工作,就如同今天常見的內(nèi)部UART或SPI模塊所做的工作一樣。賽普拉斯PSoCUDB有幾項特性能讓這項工作變得非常簡便。每個UDB在數(shù)據(jù)通路中有兩個4字節(jié)FIFO和一個移位器。在實現(xiàn)UART時,您可將一個FIFO用作TX緩存,另一個用作RX緩存。對于WS2811/12,我只需要一個輸出FIFO和移位器。我決定配置硬件,為每個器件每次生成一次中斷。中斷處理器將加載24位(3字節(jié))數(shù)據(jù),直到FIFO為空時返回。采用這種方法,可以每30微秒中斷一次,而不必以150毫微秒或更短間隔禁用全部中斷和位拆裂。我決定使用的微控制器是賽普拉斯PSoCCY8C4245AXI。該微控制器大批量采購價格約為一美元,有四個UDB,運行頻率為48MHz,足以滿足此項工作所需的速度和硬件要求。

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