7、傳感器接口：用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

8、軸控制器：完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

9、輔助設(shè)備控制：用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

聯(lián)系人：李素云

企業(yè)QQ：2851195446，2851195466

手機(jī)：18965423501

座機(jī)：0592-5165501

10、通信接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

11、網(wǎng)絡(luò)接口

1)Ethernet接口：可通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。

2)Fieldbus接口：支持多種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

QR4003SK3PV1FSFMF

MDC LAV-250-PAA-10 11078-10-030

MFC TYLAN FC-2960

STEC LMF LF-A40M-A-EVD , TEOS , 7 g / min

STEC PAC-3HS

TYLAN MDV-015, PH265-02

16-271392-00,

KENSINGTON LABS X AXIS,4000-60002

PA-21SR, 80520.3-9,0

ADI12-16(PCI) , Board, 7138A

AMD312-15BUP-10-1-4,

AMAT 0190-26834

KMFA-074553 CHUCK-120

AMAT 0200-02421

HF-KP23K

Entegris 1032-002 213-73

SGDF-A2CSY3, 0190-13840

AMAT , ISO-80, 3300-06002

ASM46AK-N7.2 3101-002055

UNIT UFC-1260A,

VERIFLO IR400W4032

CKD EVD3500-010AP

AXCELIS 17332490

Philips SO20

Philips SP25

Philips SPS720

Philips TPS201

Philips VI20

Zebra Technologies 29651-012

Zollner NFLU 321 NFLU321 NFLü 321

Woodward 5417-027

Woodward 5417-038

Woodward 5417-039

Woodward 5417-040

Woodward 5417-041

Woodward 5501-429

Lauer PCS095.m-Wolf

Wieland 37.603.5253.0

Wieland 83.035.3100.1

Wieland 83.035.4000.0

Wieland 83.035.4001.1

Wieland 83.035.5410.1

Wieland WEB1001

AS-568A 2-379K8085

FSI 444624-180

FESTO CPV10-GE-MP-8 18255 T607 CPV10-VI ASY

BROOKS SLA7950S

SLA7950S1EGG1B2

SLA7950S1EGG1B2

SLA7950S SIH2CL2,