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這種控制模式下要求變頻器的PID調節(jié)性能要好，同步匹配頻率指令要準確，這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定，否則系統(tǒng)就會震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在拉絲機的連拉和軋機的連軋傳動控制中。若采用轉矩控制模式，當材料的機械性能出現(xiàn)波動，就會出現(xiàn)拉絲困難，軋機軋不動等不正常情況。
廈門岳航計算機工程有限公司
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轉矩模式下的張力控制
一、轉矩模式下的張力開環(huán)控制
在這種模式下，無需張力檢測反饋裝置，就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果，結構簡潔，效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式，必須安裝測速電機或編碼器，以便對電機的轉速做測量反饋。
轉矩的計算公式如下：
T=(F×D)/(2×i)
其中：T變頻器輸出轉矩指令F張力設定指令i機械傳動比D卷筒的卷徑
電機的轉矩被計算出來后，用來控制變頻器的電流環(huán)，這樣就可以控制電機的輸出轉矩。所以轉矩計算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合，在我鑫科公司就有廣泛的應用。如精帶公司的脫脂機、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。
Schneider VW3A3201
Yokogawa SDV144-S33 S2 24VDC
1771-ICD PLC-5 Digital Input Module
6ES5102-8MA02 SIMATIC S5-100U CPU102
1746-IB16 Digital Input Module
160-BA03NSF1 - Used
3300/01 System Monitor
1784-PCMK Communication Card DH+, DH485, RIO
1746-OW16 SLC500 Relay Output Module
1747-KE SLC500
1762-IA8 MicroLogix - Used - Series A
DR-RDN20 20 A redundancy (decoupling) module
ABE7H16S43 TELEFAST 2 MODULE-16 CHAN
E125-NJ 32A Tembreak2 Circuit breaker, 32A, 3P
1756-IB16I ControlLogix Isolated Input Module .
1492-CABLE010Y Pre-wired Cable
SRCB2030 NHP Safe-T SRCB 2030
6ES7323-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300 SM323
G2RV-SL700 DC24 General Purpose Relay
2706-D21J2 2LINE
SM300A46000FP
DI-1135-000 INPUT MODULE 230VAC 8PT
NJ1,5-18GM-N-D Inductive Sensor
1492-ACABLE010C Pre-wired Cable
170BDO34200 OUTPUT MODULE
MVX/10-20MVFS/4-20A/12-28DC/HP
1746-P1 SLC 500 Power Supply
1492-IFM20D24-3 Digital IFM 20-Point 3-Wire In
29457 3P 100A MCCB
6ES7 231-0HC22-0XA0 I/O
DO-1136-000 OUTPUT MODULE 8POINT DISCRETE
DO-1130-000 Digital output module 8pt 15-250VAC
KFD2-STC4-EX2 2711-B6C8L1
2711-B6C5L1
2711-B6C5
2711-B6C3
2711-B6C20
2711-B6C2
2711-B6C16L1
2711-B6C16
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2711-B6C10
2711-B6C1
2711-B5A5
2711-B5A3
2711-B5A20L1
2711-B5A2
2711-B5A15
2711-B5A10
2711-B5A1
1769-SM2
1769-SDN
1769-OB8 CompactLogix
MVX/4-20MA/12-42DC/RF-FA/DIN 2
A1SD75P3-S3 Motion Continuous
20A-ENC1 PF70 5V/12V Encoder
SXRKY8 non-extendable rack
4P 32A 4 pole 32A Circuit breaker
PS-120AC/24DC/1
1784-PCM5 Communication Cable
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