張力閉環(huán)控制是在張力開環(huán)控制的基礎上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。

通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設定值構成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開環(huán)控制相同。不論采用張力開環(huán)模式還是閉環(huán)模式，在系統(tǒng)加、減速的過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。如果不加補償，將出現(xiàn)收卷過程加速時張力偏小，減速時張力偏大，放卷過程加速時張力偏大，減速時張力偏小的現(xiàn)象。

廈門岳航計算機工程有限公司

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這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。在我公司尚無需這種控制。

卷徑計算

在所有的模式中都需要用到卷筒的卷徑，大家知道，在生產(chǎn)過程中開卷機的卷徑是在不斷變小，卷取機的卷徑在不斷變大，也就是說轉(zhuǎn)矩必須隨著卷徑的變化而變化，才能獲得穩(wěn)定的張力控制?？梢娋硗驳木韽接嬎闶嵌嗝吹刂匾?。卷徑的計算有兩中途徑：一種是通過外部將計算好的卷徑直接傳送給變頻器，一般是在PLC中運算獲得。另一種是變頻器自己運算獲得，矢量控制型變頻器都具有卷徑計算功能，在大多數(shù)的應用中都是通過變頻器自己運算獲得。這樣可以減少PLC程序的復雜性和調(diào)試難度、降低成本。

變頻器自己計算卷徑的方法有三種：

1、速度計算法

通過系統(tǒng)當前線速度和變頻器輸出頻率計算卷徑。

其公式如下：

D=(i×V)/(π×n)D所求卷徑I機械傳動比n電機轉(zhuǎn)速V線速度

當系統(tǒng)運行速度較低時，材料線速度和變頻器輸出頻率都較低，較小的檢測誤差就會使卷徑計算產(chǎn)生較大的誤差，所以要設定一個線速度，當材料線速度低于此值時卷徑計算停止，卷徑當前值保持不變。此值應設為正常工作線速度以下。多數(shù)應用場合下的變頻器都使用這種方法進行卷徑計算。

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