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　 進(jìn)入70年代，隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn)，可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展?？删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\(yùn)算外，增加了數(shù)值運(yùn)算、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等；軟件開(kāi)發(fā)有自診斷程序，程序存儲(chǔ)開(kāi)始使用EPROM ；可靠性進(jìn)一步提高，初步形成系列，結(jié)構(gòu)上開(kāi)始有模塊式和整體式的區(qū)分，整機(jī)功能從專用向通用過(guò)渡。
    70年代后期和80年代初期，微處理器技術(shù)日趨成熟，單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開(kāi)始普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鏖_(kāi)始向多處理器發(fā)展，使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強(qiáng)，并具有通信和遠(yuǎn)程 I/O 能力，增加了多種特殊功能，如浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)、查表、列表等，自診斷和容錯(cuò)技術(shù)也迅速發(fā)展。
Spellman XRV225N1800 XRV 225N 1800 

Spellman X3621 XRF160N640X3621 

INDRAMAT KDV 4.1-30-3  239073 AC.

TET electronics Hercules 600V-4A 

Siemens  6EW1810-2AA 

Kniel energy 3000 VE3P 140.25/0P1 

Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3NC41 

Siemens 6SL3130-6TE25-5AA3 

FANUC  Module A06B-6077-H111 

INDRAMAT KDV 2.2-100-220/300-220 233480 A.C.

TDK Lambda GEN300-11-IS510-3P400 

Siemens  6EV2 230-4DK 

Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3NC41  E: 03 + 6ES5183-3UA22 

NUM MDLL3030N00ANOI 

INDRAMAT TVM 1.2-050-220/300-W0 219200 

Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3LF42 

Siemens SIMATIC S5 6ES5 955-3NF41 

Siemens Sinamics 6SL3130-6TE23-6AA3 

FANUC A06B-6087-H130 

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000 248171 A.C.

NUM MDLU3130A000NOI 

Noratel Trafo 3LT12,5-460/220/-23 

Siemens Teleperm M 6DS1000-8AA 

Siemens 6DS1004-8AA 

MOOG Brushless Technology 160 Power Supply 160-002 

Delta Elektronika SM 120-25 D 

Siemens SIMATIC S5  6ES5 955-3LF41 E: 03 + 6ES5188-3UA11 

Siemens 6EP1342-0AA10 E: D 

Siemens Teleperm M 6DS1002-8AA 

Siemens 6EP1342-0AA10 E: C 

INDRAMAT TVD 1.3-15-03  268888 

Siemens 6SL3000-0DE31-2BA0 

FANUC  Module A06B-6077-H106 

INDRAMAT KDV 1.3-100-220/300-220 219666 AC.

INDRAMAT KDV 1.3-100-220/300-W1-220/380 AC. 

INDRAMAT KDV 1.3-100-220/300-220 219666 AC. 

Siemens Teleperm M 6DS1003-8AA 6DS 1003-8AA SVB E: 10 

Siemens Teleperm M 6DS1003-8AA 6DS 1003-8AA SVB E: 8 

Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3LC41  E:03 + 6ES5188-3UA11 E:01 

Siemens  6EV 2031-4FC00 

Siemens Simatic S5 6ES5955-3LF12 

Siemens Teleperm M 6DS1000-8AA 

Siemens Simatic S5 6ES5951-4LB11 

Siemens 6EP1342-0AA10 E: B Trumpf Tasc 200 0143161 

Siemens Simodrive 6SC6170-0FC51 462 017.9052.51 

INDRAMAT  TVM-2.1-50W1-220V 219210 

Siemens SIMATIC S5  6ES5 955-3NC41 + 3 Lüfter E-Stand: 03 

Siemens 6SN1111-0AA00-0DA1