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　 可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。隨著一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國(guó)的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。
    2 可編程序控制器的發(fā)展歷程
    可編程序控制器問(wèn)世于 20 世紀(jì) 60 年代，當(dāng)時(shí)的可編程序控制器功能都很簡(jiǎn)單，只有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒(méi)有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)， CPU 以分立元件組成；存儲(chǔ)器為磁心存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)容量有限；用戶(hù)指令一般只有二三十條，還沒(méi)有成型的編程語(yǔ)言；機(jī)型單一，沒(méi)有形成系列。一臺(tái)可編程序控制器多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的可編程序控制器相比，可以說(shuō)是龐然大物。
Mitsubishi FX2-4DA 

Mitsubishi FX2NC-4AD 24VDC V1.02 

Mitsubishi MELSEC AJU65BTB2-16D 

Mitsubishi A1SJ71E71-B2-S3 

Mitsubishi Melsec AY11A BD626A132G51 

Mitsubishi Melsec-Q Q02CPU  Max 28K Step 5VDC 0.60A CPU 

Mitsubishi Melsec Model A63P 

Mitsubishi D700 FR-D740-036-EC 380-480V 

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC AY82EP

MELSEC MITSUBISHI A35B 

Mitsubishi  Model: FX2N-1HC

Mitsubishi A1SY81 Output - Unit 12/24V DC

Mitsubishi FS0-20MR-ES 

Mitsubishi A1SX42 DC12/24V 

Mitsubishi Melsec F1-20MR F1-20MR-ES 

MITSUBISHI ST1RD2

Mitsubishi A1SJ71UC24-R2 RS-232-C 

Mitsubishi Melsec AY51  13K325 

Mitsubishi FX2N-8ER-ES/UL 

MITSUBISHI Melsec CC-Link Input-Unit AJ65BTB2-16D 

MITSUBISHI E500 FR-E540-0.75K-EC + FR-E5NF-H0,75K

Mitsubishi Melsec A1S63P DC5V 5A 

MITSUBISHI MELSEC ST1AD2-I A/D 

Mitsubishi Melsec FX2NC-16EYT-DSS 5-30VDC 

Mitsubishi A68B

MITSUBISHI MELSEC ST1AD2-V A/D 

Mitsubishi A1SD71-S2 

Mitsubishi A1SX80-S1 SPS 

Mitsubishi A1SX81 Melsec SPS 

Mitsubishi RFI Filter FFR-A540-30A-SF100 / FFR-A520-30A-SF100 

Mitsubishi A1SJ71UC24-R2 RS-232-C 

Mitsubishi A1SX80 

Mitsubishi ST1DA2-V D/A 

Mitsubishi A1SX80-S1 SPS

Mitsubishi Melsec A55B 

Mitsubishi A1SX41 SPS 

Mitsubishi MR-J2HBUS5M-A

Mitsubishi A1S61PN 

Mitsubishi A1S38HBEU 

Mitsubishi RFI Filter FFR-A540-16A-SF100 

Mitsubishi Electric CM100DY-24A 

Mitsubishi Base Unit A1S35B

Mitsubishi AY10Y11

3x MITSUBISHI ST1Y2-TE2 

Mitsubishi A1SX81 

MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC AX81

Mitsubishi A1SY41 SPS 

Mitsubishi A1S38B Melsec SPS Base-Unit 9703F 

MITSUBISHI MELSEC A38B 

2x MITSUBISHI ST1X4-DE1 

MITSUBISHI MELSEC A35B 

MITSUBISHI ST1B-S4P0 

MITSUBISHI ST1B-S4P2-H 

MITSUBISHI MELSEC A55B 

Mitsubishi  GR4002R0K 

MITSUBISHI Powder Feeding Module ST1PDD

MITSUBISHI MR-JCCBL5M-L 

Mitsubishi Melsec FX2N-485-BD  RS485 

Mitsubishi Electric FX3U-485-BD