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　    　在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構成的。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項招標指標，即：
(1）編程方便，現(xiàn)場可修改程序；
(2）維修方便，采用模塊化結構；
(3）可靠性高于繼電器控制裝置；
(4）體積小于繼電器控制裝置；
(5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；
(6）成本可與繼電器控制裝置競爭；
(7）輸入可以是交流115V；
(8）輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等；
(9）在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；
(10）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。
ifm efector200 OGH580 

Ifm efector100 JAC201 AFK3050BBPKG/M/US-104

PILZ PSEN 2.1p-31 ID-Nr. 522131 

Sick Optex VL180-P460 6008785 

Ifm Electronic efector100 IF5711 IFK3002-BPKG/US-DPS 

IFM electronic O7E200 O7E-DPKG 

Baumer CFDM20P1500/S35L

IFM efector 100 IM5116 indukt.Sensor IMC3035-BPKG/US-100-DPS 

Wenglor IH020BK50VD8 

Baumer IFRM06P1713/KS35PL 

Pepperl+Fuchs MLV12-8-H-250-RT/47/65b/92 117834 

KEYENCE FU-38 

Balluff BES01PY BES M12MD-PSC80F-S04G 163284 

DataLogic RT66-11 No.:97L900654 

Telemecanique XUM5APANM8 

Pepperl + Fuchs indukt.  NJ10-30GK50-E2 

IFM efector200 OGT300 OGT-FPKG/US100

ifm efector IFA3004-ANKG 

SICK Reflexlichtschranke WT24-B4101 1011461 

Keyence FS-V31P  Verstrker G4F78072 

Baumer electric FEDM 08N1002/S5L 

ifm electronic  IN-3004 LBPOG

ifm efector IN-3002LBPOG 

ipf electronic  MZR90274 

ipf  B050174 

ifm electronic IF5957 

Turck Nherungsschalter Bi3U-M12-AP6X-H1141

ifm efector200 E21107 

PILZ PSEN 2.2-20 ID-Nr. 513120 

ipf electronic IBR40104 

ifm electronic IF5906 IFK3004BBPKG/US

ifm efector100 Magnetischer  MK5011 

TURCK Ni10U-M12-AN6X-H1141 Id. Nr. 1634826 

Pulsotronic Nherungsschalter 9919-1800

wenglor HW11PCV3 

Schlüter Fotosensorik  30 LZ4 1000-MSC LS16 

SICK WS/WE6-P132

Baumer electric IFR 06.26.35/S8/L 

Baumer electric IFR 04.26.45 

Baumer electric IFR 19.24.35/L 

Ifm efector100 IIT232 IIK3025ANKG/AM/P/US-104-DNS 

Leuze Electronic RK 93/A-60L 

Rechner IAS-10-A13-S 

Sick IQ08-04NPS-KT0 7900201 

Ifm efector100 IGM213 IGK3008BANKG/M/US 

Ifm efector120 MFS210 MFK3060-APKG/AM/US 

Ifm efector100 IF5646 IFA2004-FRKG 

Ifm Electronic E20128 FE-00-A-A-M4