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西安星探機(jī)器人有限公司

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星探機(jī)器人供應(yīng)碼垛機(jī)器人 安川 MCL165
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):441碼垛機(jī)器人 
型 號(hào): MCL165  
規(guī) 格: 300*600*1200 
品 牌: 安川  
單 價(jià): 1.00元/臺(tái) 
起訂量: 1 臺(tái) 
供貨總量: 100 臺(tái)
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 30 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2017-12-04  有效期至:長期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號(hào):  MCL165
 產(chǎn)品規(guī)格:  300*600*1200
 產(chǎn)品品牌:  安川
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
安川 MCL165 碼垛機(jī)器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。大負(fù)載重達(dá)165KG,潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人,負(fù)載:165KG,動(dòng)態(tài)范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬運(yùn)、半導(dǎo)體、潔凈室。大動(dòng)作范圍:大水平伸長達(dá)2650mm,動(dòng)作大高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí),可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
詳細(xì)信息

MCL165.2

產(chǎn)品描述:

       安川 MCL165 碼垛機(jī)器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。大負(fù)載重達(dá)165KG,潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人,負(fù)載:165KG,動(dòng)態(tài)范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬運(yùn)、半導(dǎo)體、潔凈室。大動(dòng)作范圍:大水平伸長達(dá)2650mm,動(dòng)作大高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí),可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。

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產(chǎn)品特點(diǎn):
       安川 MCL165 碼垛機(jī)器人具備大負(fù)載,負(fù)載能力達(dá)165KG,大動(dòng)作范圍:大水平伸長達(dá)2650mm,動(dòng)作大高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí),可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。

 

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產(chǎn)品參數(shù):

項(xiàng)目

規(guī)格

名稱

MOTOMAN-MCL165

MOTOMAN-MCL165-xt

機(jī)型

YR-MCL0165-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)

負(fù)載

165kg

重復(fù)定位精度*1

±0.2mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-150°~+150°

L軸(下腕)

-60°~+76°

U軸(上腕)

-130°~+240°

R軸(手臂回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手臂擺動(dòng))

-130°~+130°

T軸(手臂旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

1.92rad/s,110°/s

L軸(下腕)

1.92rad/s,110°/s

U軸(上腕)

1.92rad/s,110°/s

R軸(手臂回轉(zhuǎn))

3.05rad/s,175°/s

B軸(手臂擺動(dòng))

2.53rad/s,145°/s

T軸(手臂旋轉(zhuǎn))

4.19rad/s,240°/s

容許力矩

R軸(手臂回轉(zhuǎn))

883N·m

B軸(手臂擺動(dòng))

883N·m

T軸(手臂旋轉(zhuǎn))

490N·m

容許慣性力矩(CD2/4)

R軸(手臂回轉(zhuǎn))

51.25kg·m2

B軸(手臂擺動(dòng))

51.25kg·m2

T軸(手臂旋轉(zhuǎn))

15kg·m2

標(biāo)準(zhǔn)噴涂色

孟塞爾munsell N9.5

本體質(zhì)量

1300kg

潔凈度

ISO6

安置環(huán)境

溫度

+15~+35°C

濕度

20~80%RH(不結(jié)露)

振動(dòng)

4.9m/s2以下

其他

·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)

電源容量*3

6.0kVA

 

 222

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