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奧迪采用無需保護欄膠粘劑涂裝機器人KLARA

發(fā)布時間:2017-08-09 來源: CPRJ中國塑料橡膠 專題: 本網(wǎng)觀察 打印

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  最近,奧迪位于德國英戈爾施塔特(Ingolstadt)的智能工廠奧迪A4/A5裝配線又來了一位新同事——KLARA機器人,它可與奧迪裝配線員工通力合作,完成車頂?shù)哪z粘劑涂裝,而且不需要設(shè)置任何保護欄!

  采用碳纖維增強復(fù)合材料(CFRP)制成的車頂,與同類車頂相比,尺寸比較大,人工操作膠粘劑的涂裝,難免出現(xiàn)誤差,而KLARA機器人則可輕松完成膠粘劑的精準(zhǔn)可靠涂裝!

  那么KLARA機器人是如何與裝配線工人合作,完成膠粘劑的涂裝的?

  在奧迪A4/A5裝配線上,裝配線工人先將一個碳纖維增強聚合物車頂放在旋轉(zhuǎn)工作臺上,并讓工作臺保持傾斜狀態(tài)。然后,按下按鈕,推進粘膠劑的涂裝操作。

  當(dāng)KLARA機器人精確地將粘膠劑噴涂到長度超過5米的車頂上時,它會發(fā)出信號,提醒車頂?shù)恼衬z劑涂裝已經(jīng)完成,可準(zhǔn)備下一步裝配。裝配線工人在機械手的幫助下,取出車頂,并將車頂安裝在汽車上。

  與傳統(tǒng)的機器人相比,KLARA機器人不需要設(shè)置防護欄,這意味著人與機器人可融合在同一個工作空間。這樣可在裝配線上節(jié)省相當(dāng)大的空間,并可將KLARA機器人集成到生產(chǎn)線上。與傳統(tǒng)的機器人相比,KLARA機器人不需要設(shè)置防護欄。

  如此的人機合作,奧迪首先考慮的是員工安全。員工可隨時控制和啟動膠黏劑的應(yīng)用,并也可隨時停止機器人的操作。機器人手臂上的傳感器可識別與員工的肢體接觸,一旦機器人手臂接觸到員工的肢體,機器人會自動停止操作,以防止出現(xiàn)安全事故。KLARA機器人同時還通過照明環(huán)來提示任何危險,一旦有任何干擾,紅燈就會亮起。

  所有設(shè)備部件被預(yù)裝在底板上,這使得KLARA機器人可在短時間內(nèi)完成安裝運行。KLARA機器人的加入,并沒有干擾現(xiàn)有裝配線。

  這是奧迪在其工廠第一次使用輕型機器人進行膠粘劑的涂裝。類似的機器人已經(jīng)應(yīng)用于英戈爾施塔特和布魯塞爾車身安裝的裝配線,以及Gy?r工廠的發(fā)動機裝配線。

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